1934년 10월 서울에서 태어난 고인은 경기중·고등학교와 서울대 의대를 졸업하고, 동 대학원에서 의학박사학위를 받았다. 이후 미국 하버드대 매사추세츠 종합병원과 피터 벤트 브리검 병원에서 3년간 연수를 거치며 학문적 기반을 다졌다. 한국으로 돌아와 서울대 의대 영상의학과의 국제화를 도모하며 경쟁력을 글로벌 수준으로 향상시켰다.
고인은 혈관조영술과 중재적 방사선학 분야를 포함한 새로운 영상기술을 적극 보급했다. 또한 전산화 단층촬영(CT), 자기공명영상(MRI) 등 단층영상기법 발전에 따른 단면해부학 지식의 필요성을 미리 예측해 세계 최초로 사체를 이용한 단면해부학 교과서인 인체 단면 해부학을 국내외에 출간했다. 1999년에는 중재적 방사선학 영문판을 펴냈다.
고인은 방사선 영상진단 외에 혈관조영술 등 다양한 비수술적 방법으로 실제 환자를 치료하는 새로운 학문 분야인 '행동적 방사선과학'(Active Radiology)의 도입을 주장하며 오늘날 중재적 방사선학의 선구자 역할을 했다.
교육 연구 진료에 대한 열정으로 서울대병원 교육연구부장(1982)과 제2진료부원장(1986)을 거쳐 1993년 서울대병원장에 선임돼 헌신하면서 서울대병원 발전에 크게 기여했다.
교육자로서의 열정도 각별했다. 퇴임 후에도 서울대 의대 명예교수로서 미래 의학 연구의 주역이 될 의대생들의 연구능력을 함양하고 창의적 연구 분위기 조성을 위해 '한만청 연구기금'을 설립, 매년 수여해오고 있다.
고인은 혈관중재영상의학계의 세계적 권위자로서 한국인 최초 미국영상의학전문의학회(American College of Radioloty·ACR) 명예 펠로우, 세계 최대·최고 방사선학회인 북미영상의학회(Radiological Society of North America·RSNA) 종신 명예회원으로 추대됐다. 이와 함께 유럽, 일본 등 7개의 국제 및 해외 방사선학회 명예회원을 역임했다.
대한의용생체공학회 의공학상(1998), 대한의학회 분쉬의학상(1998), 함춘대상-학술연구부문(2001), 아시아오세아니아방사선의학회 Gold Medal(2002) 등을 수상했다. 영상의학에 중재적 시술 개념을 도입하고 학회의 국제화에 기여한 점을 인정받아 대한의학회 명예의 전당에 헌액(2014)됐으며 국내 영상의학 선진화와 국제화를 위해 헌신하고 의학전문학회의 발전과 변화를 이끄는 데 기여한 공로로 대한의학회 의학공헌상(2018)도 받았다.
고인은 독립운동가이자 언론인이었던 월봉 한기악 선생의 3남 1녀 중 막내로 태어나 8세에 아버지를, 17세에 어머니를 각각 여의었다. 그리고 어머니가 돌아가신 이틀 후 한국전쟁을 맞았다.
형들의 징집으로 급작스레 소년가장이 된 고인이 거동이 불편했던 할머니와 형수, 세 살배기 조카를 리어카에 싣고 한강다리를 건너 가족을 구한 일화는 지인들 사이에서 영웅담으로 남아 있다.
어려서 부모를 잃고 한국전쟁을 몸소 겪었던 고인에게 64세이던 1998년에 세 번째 고비가 찾아왔다. 암 선고였다. 14cm의 간암이 발견돼 수술을 받았으나 폐암으로 전이돼 수개월 시한부 선고를 받았다.
특유의 긍정적 사고와 평소 약을 멀리했던 생활습관 덕에 항암제가 특효를 발휘함으로써 기적적으로 완치됐다. 이후 자신의 투병기를 '암과 싸우지 말고 친구가 돼라'라는 책으로 펴내는 등 과학적 근거에 기반한 의료 신뢰 구축과 건강한 삶의 가치를 몸소 실천하며 암과 싸우는 많은 이들에게 깊은 울림과 희망을 줬다.
고인은 의학자이자 교수로서 미래지향적인 사고로 조직을 발전시킨 것은 물론 후학을 가르치는 큰 스승으로 평생을 일관하는 삶을 살았다. 삶이 위기를 맞을 때마다 더욱 단단해졌고 그 경험을 많은 이들에게 실천으로 보여주며 희망과 용기를 건넸다.
유족으로는 아내 김봉애씨, 딸 숙현·금현·지현씨, 사위 조규완(이화산업㈜ 회장)·백상익(풍원산업㈜ 대표)·장재훈(현대자동차그룹 부회장)씨 등이 있다.
빈소는 서울대병원장례식장 1호실에 마련됐으며 10일 오전 7시에 발인한다.
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