건물 안에 설치된 굴삭기 조종석에 앉아 기계를 조작하자 대형 모니터를 통해 건물 밖 굴삭기가 매끄럽게 흙을 파내는 모습을 확인할 수 있었다. 굴삭기의 앞뒤 이동은 물론 버킷의 세밀한 각도 조정도 가능해 현장에서 직접 굴삭기를 조종하는 것과 다를 바 없었다. 미래에는 작업자가 공사 현장에 가지 않고도 작업을 할 수 있는 세상이 올 것으로 기대된다.
지난 20일 방문한 HD현대사이트솔루션의 보령PG(Proving Ground)는 최첨단 건설기계 장비가 즐비해 있었다. 2019년 준공된 보령PG는 첨단 기술을 접목한 스마트 건설기계를 실증하는 HD현대사이트솔루션 기술력의 전초기지다.
HD현대사이트솔루션은 건설기계에 디지털, 자동화 기술을 접목하는 데 매진하고 있다. 건설기계 산업의 숙련자 감소로 부족한 인력을 보충하고 생산성을 높이기 위해서다. HD현대사이트솔루션은 최첨단 기술력을 바탕으로 캐터필러와 고마츠 등 100년 이상의 업력을 가진 글로벌 건설기계 기업들을 제치고 세계 시장의 판도를 뒤집겠다는 것이 목표다.
이동욱 HD현대사이트솔루션 사장은 "왜 건설기계 회사가 이런 일을 하냐는 질문을 받는데 저희가 하려는 일은 기존에 아무도 안 하고 있던 분야로 진출하기 위함"이라며 "가장 선봉에서 새로운 패러다임을 제시하는 데 일조할 것"이라고 말했다.

HD현대사이트솔루션은 시연회를 통해 기술력을 선보였다. 기계음을 내며 등장한 무인도저는 사전에 설정된 체크포인트에 따라서 자율주행해 땅을 평탄하게 만드는 작업을 수행했다. 사람이 조작하지 않았음에도 미리 입력된 값에 따라서 순탄하게 작업이 진행됐다.
무인도저의 가장 큰 특징은 사람이 앉을 수 있는 좌석이 없다는 것이다. 무인도저는 탑재된 카메라, 레이다, 적외선 카메라 등 센서를 통해 주변 환경을 인지하고 실시간 경로를 생성해 자율주행했다. 안전구역 내에서만 작업을 수행하고 경계를 벗어나면 자동으로 정지하는 기술력이 엿보였다. 시연회 구역에서만 작업할 수 있도록 해 안정적으로 작업을 진행했다.
현장의 사고가 큰 피해로 이어질 수 있는 만큼 안전 문제 대비책도 갖췄다. HD현대사이트솔루션이 도입한 액티브 세이프티 기능에 따라 작업자가 기계 뒤로 지나가자 무인도저가 자동으로 멈추어 섰다. 사람이 지나가다 무인도저는 작업을 재개했다.
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건설기계 패러다임 바꿀 '콘셉트-X'
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이동욱 HD현대사이트솔루션 사장(왼쪽)과 이동목 수석이 질문에 답변하고 있다. /사진=최유빈 기자
HD현대사이트솔루션은 스마트 건설기계 개발을 위해 종합 관제 솔루션 콘셉트-X(Concept-X)를 개발했다. 콘셉트-X는 드론을 통해 지형을 측량하고 데이터를 자동 분석해 공사 계획을 수립, 운용하는 솔루션이다. HD현대인프라코어는 2019년 세계 최초로 건설현장의 모든 작업을 무인화, 자동화한 콘셉트-X를 공개했다. 삼정KPMG 보고서에 따르면 콘셉트-X 도입 시 생산성 증대와 안전, 비용 절감으로 경제사회환경 가치 편익이 36% 증가한다고 한다.
HD현대인프라코어는 지난 3월 '콘엑스포 2023'에서 기존보다 진화한 콘셉트-X2를 공개했다. 이 행사에서 캐터필러와 볼보가 원격 기술을 전시했으나 무인화, 자동화 종합 관제 솔루션을 선보인 곳은 HD현대인프라코어가 유일했다.


콘셉트-X2는 기존에 적용되던 굴착기와 휠로더에 불도저를 추가했다. 이전까지 있던 조종석은 제거했으며 일반 버킷은 틸트로테이터를 적용해 다양한 각도로 버킷을 기울이거나 회전할 수 있도록 했다. 가장 큰 특징은 숙련 기술자의 행동을 인공지능(AI)으로 학습시켜 작업속도를 13% 향상했다는 점이다.
이동욱 HD현대사이트솔루션 사장이 회사의 역사를 설명하고 있다. /사진=최유빈 기자
이동목 수석은 "콘셉트-X가 적용된 굴착기의 시간당 작업량을 따졌을 때 최고 숙련자들을 기준으로 80% 수준을 구현했고, 콘셉트-X2는 90%까지 올라왔다"며 "초보자도 숙련자처럼 작업이 가능하고 24시간 무인 작업으로 생산성을 올릴 수 있다"고 밝혔다.
HD현대사이트솔루션은 HD현대인프라코어와 HD현대건설기계과의 시너지를 바탕으로 건설기계 분야 자동화와 무인화 기술을 선도하고 있다. 무인 자율작업 기술은 세계 최고 수준으로 올라섰다고 평가된다.

이 사장은 "저희가 꿈꾸는 콘셉트-X로 대표되는 스마트 건설은 이 세상에 존재하지 않는 새로운 사업을 하려고 하는 것"이라며 "그간 전 세계 어디에서도 무인 굴착기, 휠로더에 대한 기술이 발표된 적은 없기 때문에 저희가 가장 앞서 있다고 생각한다"고 자신했다.


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