LG 클로이드는 이번 CES에서 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여준다. 스케줄과 주변 환경을 고려해 작업의 우선 순위를 정하고 이에 맞춰 여러 가전을 제어하며 가사일도 직접 수행하는 비서 역할을 해낸다. LG전자 가전 사업의 목표인 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고' 달성을 위한 노력이기도 하다.
관람객은 LG 클로이드로 '제로 레이버 홈'의 구체적인 모습을 경험할 수 있다. 클로이드는 전날 짜놓은 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 넣으며 아침 식사를 준비한다. 차 키와 프리젠테이션용 리모컨 등 일정에 맞춰 준비물도 전달한다. 상황을 복합적으로 인식하는 능력, 거주자 라이프스타일 학습 능력, 정교한 움직임 제어 등의 결합으로 가능하다.
클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체, 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성된다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105cm부터 143cm까지 키 높이를 스스로 바꾸며 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있다.
몸체에 달린 두 팔은 어깨 3가지(앞뒤/좌우/회전), 팔꿈치 1가지(굽혔다 펴기), 손목 3가지(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7가지 구동 자유도(DoF)로 움직인다. 사람 팔의 움직임과 동일한 수준이다. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖추고 있어 섬세한 동작이 가능하다.
하체에는 휠 기반 자율주행 시스템을 적용했다. 무게중심이 아래쪽에 있어 어린아이나 반려동물이 갑작스럽게 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않고, 위아래로 흔들림이 적다. 이족 보행보다 가격 접근성이 좋아 상용화에도 유리하다.
머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 'LG Q9'의 역할을 수행한다. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI 등이 탑재됐다. 칩셋에는 자체 개발한 VLM(시각언어모델) 및 VLA(시각언어행동) 기술이 탑재됐다. 피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습시켰다.
VLM은 시각 정보를 언어로 해석하고 언어 명령을 시각 정보와 연관지어 통합 이해한다. VLA는 통합된 시각·언어 정보를 바탕으로 로봇이 구체적인 행동을 계획하고 실행하도록 한다. VLM·VLA 기술에 LG전자의 AI홈 플랫폼 '씽큐'와 허브 '씽큐 온', 다양한 가전제품이 결합할 경우 홈로봇의 서비스 범위는 폭넓어진다.
이번 전시를 통해 폭발적으로 늘어나는 로봇 사업을 겨냥해 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'도 처음 공개한다. 액추에이터는 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이버, 속도를 조절하는 감속기 등을 합친 모듈로 로봇의 관절 역할을 한다. 로봇 제조원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품으로 피지컬 AI 시대에 유망한 후방 산업 분야로 꼽힌다.
LG전자는 가전 사업을 바탕으로 부품 기술력을 축적한 바 있다. 냉장고·건조기에 탑재하는 AI DD모터, 15만rpm에 이르는 초고속 청소기용 모터, 크기를 줄이고 효율을 높인 일체형 모터 등 연간 4000만개 이상의 고성능 모터를 자체 생산하고 있다.
축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고 사람은 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만들겠다는 목표다.
백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 말했다.
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